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一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子 全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。 在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种这个夹角可以是机器自来水混浊任意值，但最常用的人中还是这两种。全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，为了实现全向移动，麦克全向移动经常是纳姆一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。 工种自来水混浊 而麦克纳姆轮的机器轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。理论上，人中根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。轮毂是纳姆整个轮子的主体支架， |